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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾，PLC更注重逻辑思维发挥！

PLC实践性比较强，想入门要看视频看书多练，自己编程练习一般一个多月可以入门做些简单小项目，上手比较快。淘宝上几百块的PLC很多，主要以仿三菱FX系列与仿西门子S7-200的国产PLC居多，差不多买一些硬件用来搭建PLC硬件测试环境成本不高。

现在还是有很多的工厂生产一些产品，没有自动化，全部使用工人，那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉，那么一线生产者就是生产“自动化机器”的*师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本，而且效率更高效。

从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

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