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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件，建议还是西门子吧，直接从西门子上手，这是功能最完善，对新手最友好的软件环境了，当然上手可能稍显复杂，但是有各种学习资源很多，西门子也提供了大量官方教程，基本有疑问搜索一下都能得到解答，当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。

要知道PLC是一个很好的职业，选择学习PLC专业肯定没有错的。按照实际情况来说PLC工程师是一个很好的入行岗位，通过学习PLC编程，逐步了解各种生产工艺，然后接触多种自动化设备软硬件, 如触摸屏，变频器，各类仪表传感器，大中小型控制系统。

单片机基础学习PLC相对好入门，PLC的程序也可以用语句表形式编写，语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信，软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信，行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用，网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中*负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言*岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。